Вкладки ПИРС Утилиты

Вкладка МОНИТОРИНГ

Вкладка МОНИТОРИНГ предназначена для графического отображения результатов работы ЛНС в реальном времени. Внешний вид вкладки МОНИТОРИНГ представлен на рисунке 3.2.3.1.

Для отображения информации на данной вкладке необходимо сконфигурировать подключенный навигационный модуль в роли НОСИМЫЙ МОДУЛЬ или ОТЛАДОЧНОЕ УСТРОЙСТВО.

В роли ОТЛАДОЧНОЕ УСТРОЙСТВО навигационный модуль будет выступать слушателем всех включенных устройств системы. В таблице ОПОРНЫЕ ТОЧКИ будут отображаться все работающие опорные точки (их номер, текущий номер кадра, координаты x, y и кнопка выбора цвета). В графе НОСИМЫЕ МОДУЛИ будут отображаться все работающие носимые модули, которые формирует навигационное решение на борту (их ID, координаты x, y, z, текущий номер кадра, количество опорных точек, по которым сформировано решение, коэффициент ФНЧ для сглаживания координат, кнопка выбора цвета и кнопка включения/выключения отображения следа носимого модуля).

В роли НОСИМЫЙ МОДУЛЬ навигационный модуль также будет отображать информацию об опорных точках, но в таблице НОСИМЫЕ МОДУЛИ всегда будет отображен один носимый модуль (то есть сам навигационный модуль, подключенный к ПК), формирующий навигационное решение на борту.

Таблица РЕФЕРЕНСНЫЕ ТОЧКИ позволяет добавлять и удалять референсные точки на карту, задавая им координаты непосредственно в самой таблице. Такая функция может быть полезна для проверки корректности навигационного решения.

На графике будут отображаться координаты опорных точек, носимых модулей и референсных точек из соответствующих таблиц (рисунок 3.2.3.2).

В правом нижнем углу находятся кнопки записи текстового лог файла . Текстовый файл записывается в папку logs в папке, где находится исполняемый файл программы.

Также есть возможность загрузки и удаления на карту плана помещения или карты местности . При нажатии кнопки откроется окно настройки и загрузки карты, где необходимо внести начальные координаты карты, ее ширину и длину в метрах (целочисленное число). Пример окна с настроенными параметрами представлен на рисунке 3.2.3.2. После нажатия кнопки необходимо выбрать картинку с картой, после чего она добавится на график.